30.09.2021, 18:11
Хотя многие люди очарованы созданным в стиле собак четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, позволить себе настолько дорогую игрушку смогут далеко не все. Теперь у них есть альтернатива — менее крупный и более дешевый Mini Pupper.
Робот-щенок идет в комплекте с открытым исходным кодом и стоит чуть меньше $600
Длина робота составляет 20,9 см, ширина — 10,9 см, а высота — 16,5 см при весе в 560 граммов. Mini Pupper производится гонконгским стартапом MangDang. Он подойдет в первую очередь тем, кто разбирается в программировании, поскольку доступен в комплекте с открытым исходным кодом, который пользователи собирают сами. Конечно, менее искушенных в комплекте есть и набор предустановок.
Роботом можно предварительно запрограммировать или управлять им дистанционно в реальном времени, а его встроенный микропроцессор Raspberry Pi 4B совместим с операционными системами Ubuntu и ROS. Он также может быть оснащен сторонними устройствами, такими как модуль LiDAR для сканирования и картографирования своего окружения или камера с датчиком глубины для идентификации и отслеживания объектов.
И да, как вы, наверное, заметили, у него также есть анимированный ЖК-экран, который можно запрограммировать для отображения различных выражений лица.
Благодаря своей маневренности с 12 степенями свободы Mini Pupper может ходить различными способами, включая темп, прыжки или рысь. Утверждается, что одной 30-минутной зарядки его батареи емкостью 800 мАч хватит примерно на 25 минут использования.
Mini Pupper в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter. Хотя более дешевые пакеты уже доступны для спонсоров, которые готовы собрать робота самостоятельно, полностью собранный блок, включающий все компоненты, можно получить за залог в размере 589 долларов США — при условии, что вы оплатите его производство.
