Затем исследователи установили электронику на обычный квадрокоптер, оснащенный двумя пластиковыми плавниками, чтобы тот был ориентирован против ветра, а также четырьмя инфракрасными датчиками для обнаружения и предотвращения препятствий.
Управление Smellicopter«ом берет на себя алгоритм, имитирующий поиск мотыльками интересующих их запахов. Дрон начинает с того, что дрейфует влево на заданное расстояние, и если достаточно сильный источник запаха не был обнаружен, то спустя некоторое время он перемещается вправо. Когда цель все-таки найдена, дрон летит прямо к ней. Если в какой-то момент инфракрасные датчики обнаружат препятствие в пределах 20 см, Smellicopter изменит направление.
Команда уверяет, что устройство может быть полезно для поиска определенных запахов, таких как химические сигнатуры взрывчатых веществ или дыхание людей, застрявших под обломками. Таким образом, дроны могут помочь в ситуациях, когда посылать людей может быть опасно.
