Четвероногие роботы определенно имеют некоторые преимущества перед своими колесными собратьями: к примеру, они могут преодолевать препятствия при перемещении по пересеченной местности. Поэтому предполагается, что совместные «рои» таких роботов могут в конечном итоге найти применение в таких приложениях, как поиск выживших в местах бедствий.
Однако даже роботов на ногах все еще могут остановить глубокие пропасти или слишком крутые препятствия. Принимая во внимание эти ограничения, профессор Ясемин Озкан-Айдын сконструировал и собрал партию напечатанных на 3D-принтере четвероногих роботов, которые могут работать вместе, обходя подобные ограничения.
Каждый из них имеет длину от 15 до 20 см и включает в себя литий-полимерную батарею, микропроцессор, установленный спереди датчик освещенности, а также один магнитный датчик касания спереди и другой сзади. Когда бот застревал в тестовых объектах, таких как деревянные блоки, приклеенные к ДСП, он по беспроводной сети посылал сигнал другим роботам, находящимся поблизости.
Как только эти роботы прибывали на место, то использовали магнитные сенсорные датчики, чтобы определить свою ориентацию относительно друг друга и связать свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовывать мост, пересекающий пропасть, или «эскалатор» для преодоления вертикальных препятствий. Роботы также могут действовать сообща, чтобы переносить тяжелые грузы.
В настоящее время Ясемин и его команда работают над увеличением емкости батареи и повышением уровня общей координации «роя», чтобы роботы могли выполнять и более сложные задачи.
