У создателей роботов-пылесосов есть две основные задачи: обеспечить своему детищу хороший механизм навигации или научить его отлично работать с помощью алгоритмов, обрабатывающих информацию с датчиков.
В некоторых случаях предпочтение отдается чему-то одному: мы уже встречались с моделями, слабая аппаратная база которых удачно компенсировалась хорошо реализованным программным кодом. Но видели и обратные примеры: недостаточно четкий алгоритм движения может частично или полностью перечеркнуть усилия точных и недешевых сенсоров.
Модель RV-R670S WiFi компания Redmond оснастила высокоточным лазерным сенсором, позволяющим видеть все помещение сразу и планировать наиболее рациональный маршрут исходя из полученных данных. Как хорошо датчики видят помещения и насколько уверенно работают алгоритмы движения, мы узнаем при тестировании.
Характеристики
| Производитель | Redmond |
|---|---|
| Модель | RV-R670S WiFi |
| Тип | робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Срок службы* | 3 года |
| Тип уборки | сухая, влажная |
| Количество боковых щеток | 2 |
| Тип датчика | LDS (лидар) |
| Мощность | 32 Вт |
| Мощность всасывания | 22 Вт |
| Аккумулятор | литий-ионный, 14,8 В, 3200 мА·ч |
| Время заряда | 5,5 ч |
| Время работы | до 120 минут |
| Объем пылесборника | 0,45 л |
| Уровень шума | 62 дБ |
| Вес | 3,5 кг |
| Габариты (Ш×В×Г) | 335×335×95 мм |
| Длина сетевого кабеля | 1,6 м |
| Розничные предложения |
* Вопреки распространённому заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестаёт нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.
Комплектация
Redmond RV-R670S WiFi прибыл на тестирование в картонной коробке с полноцветной печатью. На передней стороне производитель перечисляет главные особенности модели: интеллектуальное построение точной карты помещения, возможность автоматической уборки по расписанию, просмотр карты в процессе уборки, а также отслеживание состояния робота и изменение настроек в режиме реального времени.
Среди достоинств перечисляются также мощный аккумулятор, продолжительность работы до 120 минут, три уровня мощности всасывания, пять режимов уборки и низкий уровень шума.
Подробные технические характеристики прибора приводятся на одной из боковых сторон. На другом боку размещены иллюстрации, демонстрирующие преимущества навигации с помощью лазерного сенсора.
Внутри коробки мы обнаружили:
- сам пылесос с установленным модулем влажной уборки и микрофибровой тряпкой
- модуль сухой уборки
- два комплекта боковых щеток
- сетевой адаптер
- базу для зарядки
- пульт дистанционного управления
- приспособление для чистки щеток
- запасную тряпку для модуля влажной уборки
- руководство пользователя
- сервисную книжку
На первый взгляд
Робот-пылесос Redmond RV-R670S WiFi традиционно круглый, с классической компоновкой. У него две боковые щетки и одна центральная. При движении эта модель опирается на два ведущих колеса и одно поворотное, переднее. Корпус из черного пластика, глянцевая верхняя панель украшена замысловатым узором в виде круглого лабиринта — дизайнер модели вдохновлялся, вероятно, картой маршрута, которую устройство рисует на экране мобильного приложения.
Над корпусом возвышается башенка LDS-модуля. Внутри нее вращается шайба, на которой смонтированы лазерный излучатель и фотоприемник: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий. Сенсоры защищены темным стеклом.
Переднюю половину окружности корпуса занимает традиционный подвижный бампер, внутри которого размещаются механические датчики столкновения. За ИК-прозрачным стеклом бампера есть также инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации пылесоса и помогающие ему обнаружить базу.
Тумблер включения расположен на правом боку прибора. Рядом с ним — разъем для подключения сетевого адаптера. Заряжать RV-R670S можно как на базе, так и непосредственно от источника питания.
Выпускная решетка находится на левом боку пылесоса, между бампером и отсеком мусоросборника.
Модуль мусоросборника занимает большую часть кормы устройства. В комплекте у этой модели их два: традиционный контейнер для сухой уборки и сменный для комбинированной — сухой и влажной.
Как мы уже упоминали, опирается прибор на три колеса. «Шины» ведущих снабжены глубокими грунтозацепами: они придают роботу уверенности на любых напольных покрытиях, а их подвеска позволяет изменять клиренс от 7 до 38 миллиметров. Переднее, направляющее колесо смонтировано в пластиковой сфере, способной вращаться на 360°.
Боковые щетки робота чуть различаются геометрией и снабжены маркировкой, так что при установке их не перепутаешь. Крепятся они на защелках, ставятся без усилия, но держатся надежно.
Под бампером располагаются три пары датчиков поверхности: они позволяют пылесосу избегать падения с высоты — к примеру, с лестниц.
Рамка центральной щетки снабжена перемычкой, защищающей ротор от случайного наматывания электропроводов. У самой же щетки три ряда V-образных элементов из щетины, перемежающихся пластиковыми ламелями.
Внутри модуля для сухой уборки размещается всасывающий электромотор. Контакты для питания находятся на торцевой стороне контейнера. Очистка мусоросборника производится через верхний лючок, закрытый пластиковой крышкой на защелке. На люке наклеена подробная инструкция по обслуживанию модуля.
У Redmond RV-R670S WiFi тройная система фильтрации: сначала поток воздуха с пылью проходит через капроновую сетку, защищенную пластиковой рамкой, затем через нетолстый поролон. В качестве фильтра тонкой очистки служит прямоугольный HEPA-элемент.
Модуль для влажной уборки не снабжен всасывающим электромотором: в режиме протирания пола робот убирает мусор только с помощью центральной и боковых щеток. Вместо мотора внутри модуля стоит небольшой насос, нагнетающий воду в зону уборки.
Заливное отверстие модуля закрыто резиновой пробкой с символом водопроводного крана. При работе встроенный насос гонит воду на D-образную микрофибровую тряпочку через микроотверстия в нижней части модуля.
Ткань крепится к моющему блоку при помощи липучек-велкро.
Верхняя часть пластиковой базы сделана из ИК-прозрачного пластика. Под ним стоят датчики, которые обеспечивают позиционирование робота при возвращении на зарядку. Светодиод на базе загорается при подключении к сети. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм.
В комплект пылесоса входит также несложный инструмент для очистки, состоящий из щеточки, гребенки и лезвия, с помощью которого удобно освобождать роторы от намотавшихся на них волос и ниток.
Инструкция
Руководство пользователя — брошюра формата А5, напечатанная на плотной глянцевой бумаге. Качество полиграфии отличное: и шрифт, и многочисленные иллюстрации и схемы прекрасно читаются.
Документ составлен на русском, украинском и казахском языках. Его русскоязычная часть занимает 7 страниц из 32. Первые же 8 отведены под иллюстративную часть, в которой в картинках описывается комплектация робота, его использование и уход за ним.
Знакомства с комиксом вполне достаточно для начала работы, но текстовая часть инструкции содержит также и другие необходимые сведения: обязательную информацию о мерах безопасности при использовании прибора, советы по продлению ресурса изделия, технические характеристики и список возможных проблем и способов их самостоятельного устранения.
Содержит руководство и QR-код, ведущий на страницу скачивания мобильного приложения.
Управление
На верхней панели робота располагаются две кнопки: первая запускает прибор в режиме автоматической уборки или приостанавливает текущую уборку, вторая включает режим возвращения на базу.
Длинное нажатие на «Вкл.» запускает режим поиска Wi-Fi-сети. Зеленый светодиодный индикатор между кнопками зажигается при активности сетевого интерфейса.
Дистанционное управление
В комплекте с моделью поставляется несложный инфракрасный пульт. Красной кнопкой прибор выводится из режима ожидания, кнопки автоматической уборки и возвращения на базу дублируют аналогичные на верхней панели устройства.
Кнопки навигации в средней части позволяют управлять движением робота вручную, а центральная запускает уборку в автоматическом режиме (повторное нажатие приостанавливает работу).
Под навигационным блоком расположена качелька управления мощностью всасывания (всего доступны три режима), а еще ниже — кнопки включения локальной очистки и уборки вдоль стен.
Питается пульт от двух элементов формата ААА (они не входят в комплект).
Управление со смартфона
Для управления роботом производитель предлагает приложение Redmond Robot (Grid Technology). На момент создания обзора оно насчитывало свыше 10 тысяч скачиваний.
Ссылку на установку проще всего получить, просканировав QR-код, который размещен на первой странице инструкции. Для работы приложение требует регистрации с верифицированным адресом электронной почты и/или телефонным номером.
После успешного завершения установки и регистрации аккаунта можно начинать подключение нашего прибора. Единственный способ указать нужную модель — просканировать QR-код на корпусе пылесоса.
Для этого приложение требует доступа к фотокамере и файлам внутри смартфона. Хотя разрешение запрашивается регулярно, требуется оно только на этапе первичной синхронизации с устройством. По завершении установки мы рекомендуем отозвать права доступа — на всякий случай.
Перед началом подключения приложение запрашивает имя нашей Wi-Fi-сети и пароль к ней. Если оставить поле для пароля пустым, как мы сделали вначале по невнимательности, приложение не сообщит о такой оплошности. Но через пару минут безуспешных попыток зарегистрироваться в сети оно пожалуется на таймаут соединения и завершит работу — ошибка аутентификации.
В остальном процедура синхронизации проходит гладко и понятно.
После завершения синхронизации мы видим наш робот на главной странице. При первом соединении с устройством нам предлагают проверить наличие свежей микропрограммы и при ее наличии — обновить прошивку.
Перед началом обновления следует убедиться, что уровень заряда аккумулятора выше 30%, а устройство не подключено к сетевому адаптеру и не находится на базе: отвлекать его обновлением от питания нельзя.
Эксплуатация
После извлечения пылесоса из коробки следует, разумеется, удалить с него наклейки и транспортировочную прокладку, защищающую бампер. При установке боковых щеток надо не перепутать направление изгиба ворса: щетку с маркировкой «L» надеть на левую ось, а щетку «R» — на правую.
Базу нужно установить так, чтобы на расстоянии метра справа и слева не было мешающих маневрированию предметов. Свободное пространство перед ней должно составлять не менее двух метров. О каких-либо требованиях к размещению зеркал производитель не пишет, но мы всегда советуем помнить, что отражающие поверхности также могут затруднить ориентацию устройства.
Перед началом эксплуатации прибор необходимо полностью зарядить. Новое устройство «питается» около пяти часов. При обычной эксплуатации время кормежки сильно меньше: робот сам следит за состоянием батареи и отправляется на базу, когда уровень падает до 20%. Глубокий разряд вредит литий-ионным аккумуляторам, и пылесос старается этого не допускать.
Навигационные способности у Redmond RV-R670S WiFi выше всяких похвал. Робот отлично видит границы помещения и препятствия на пути, грамотно строит маршрут и весьма эффективно убирает заданную площадь.
В режиме влажной уборки пылесос оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Уборка мусора в этом режиме происходит только с помощью щеток: для качественной уборки пыли перед влажной уборкой лучше запустить сухой цикл.
Прибор, запущенный в автоматическом режиме нажатием кнопки на корпусе либо на пульте дистанционного управления, объезжает помещение по периметру, затем обходит его «змейкой», не оставляя пропусков, и возвращается на базу по завершении маршрута. Базовую функциональность вполне обеспечивает и пульт ДУ, но использование мобильного приложения значительно расширяет возможности устройства.
Его интерфейс не оказался для нас непривычным: мы уже встречались с очень похожими решениями (к примеру, у Okami U100) — судя по всему, разработчики Redmond предпочли не изобретать собственный велосипед, воспользовавшись типовым API одного из известных производителей. Близкое знакомство с приложением показало, что они не ошиблись: Redmond Robot оказалось удобным, устойчивым и качественным. Единственное, к чему можно было бы придраться, — не совсем аккуратный перевод на русский язык отдельных сообщений.
Оказавшись в незнакомом помещении, пылесос моментально ориентируется в нем, рисуя в приложении границы комнаты так, как «видит» ее лазерный сенсор. Еще до начала движения на карте вырисовываются и участки соседних комнат, в которые позволяет заглянуть датчик. В процессе уборки карта уточняется.
Большие помещения робот делит на несколько частей, убирая их последовательно. В приложении эти участки обозначаются разными цветами, но изменить их границы или переименовать помещения, как это реализовано, например, в приложении робота 360 S7, нельзя.
После первой полной уборки созданную карту можно сохранить. Пылесос умеет работать с несколькими картами (к примеру, в многоэтажном коттедже или многоуровневой квартире), но указывать текущую необходимо в ручном режиме.
Сохраненную карту можно отредактировать, указав запретные для пылесоса участки помещения. Сделать это можно либо с помощью инструмента «виртуальная стена», либо указав прямоугольные запретные зоны непосредственно в приложении.
С помощью инструмента «зона уборки» можно нарисовать на карте прямоугольный участок, в котором необходимо навести порядок. После нажатия на кнопку сохранения пылесос немедленно направится в нужном направлении. К сожалению, указанная зона не сохраняется в приложении и запомнить ее, к примеру, для уборки по расписанию, в этой версии приложения нельзя.
Аналогичным образом работает и функция локальной очистки. В этом режиме прибор отправляется в заданную точку, объезжает «змейкой» квадратный участок примерно 1,5×1,5 метра, после чего включает режим возвращения на базу. При нажатии на кнопку уборки вдоль стен пылесос двигается к ближайшей стене, один раз объезжает помещение по периметру, а затем возвращается к базе.
Режим локальной уборки в тестовом помещении
Режимы локальной и зональной уборки можно включить, только если пылесос находится в режиме ожидания или заряжается на базе. Чтобы направить робота в необходимую точку в ходе уборки, ее придется прервать.
При попытке включить локальную уборку во время выполнения текущего сценария, пылесос выдаст забавное сообщение «Невозможно работать: машина работает и не может работать!». Как видите, русский язык приложения местами все-таки не очень русский.
При возникновении нештатной ситуации (к примеру, в случае застревания) робот сообщает о проблеме голосовым сообщением и в приложении. Однако push-уведомления об этом приложение не присылает, поэтому об аварии пользователь может узнать не сразу.
В разделе настроек можно выбрать желаемую громкость голосовых оповещений, разрешить или запретить продолжение уборки после дозарядки, включить или выключить преодоление порогов (это имеет смысл сделать, если пылесос регулярно застревает на высоких выступах), настроить расписание уборки, посмотреть историю работы, поделиться правами администратора с другим пользователем и обновить прошивку робота.
При настройке расписания приложение позволяет задать время уборки и день недели, а также назначить время однократного выполнения сценария. Так как в приложении нет возможности указать зоны для локальной очистки, чтобы, к примеру, подмести вечером только кухню, при работе по расписанию прибор будет обходить все помещение.
Настраивая тайминг, мы посчитали удобным включить три сценария: в одиннадцать утра по будням, в двенадцать — по выходным, когда мы встаем чуть позже, и ежедневно вечером, после ужина: так, чтобы робот успел завершить работу, не мешая засыпать соседям.
В разделе истории можно увидеть статистику последних уборок, включая продолжительность и площадь, посмотреть маршрут, пройденный пылесосом в каждом случае, а также ознакомиться с общей статистикой.
О ходе работы пылесос докладывает хозяину с помощью голосовых сообщений. В соответствующем разделе настроек можно выбрать наиболее подходящий пакет (в настоящее время доступны британский английский, русский, испанский, немецкий и польский языки).
Забавной и необычной функцией оказалась возможность создания собственных уведомлений на основе имеющихся шаблонов. С помощью микрофона мобильного устройства пользователь может заменить встроенные в приложение сообщения на собственные — в меру фантазии.
Нам показалось забавным научить пылесос нецензурным выражениям: на неподготовленных гостей робот, ругающийся при застревании под диваном, производит сильное впечатление.
Уход
Корпус прибора и базы можно протирать влажной мягкой тканью. Пылесборник следует очищать после каждой уборки, не допуская переполнения. Мыть или погружать его в воду запрещается.
HEPA-фильтр чистят с помощью прилагаемой к устройству щетки, мыть его тоже нельзя. Приспособление для чистки подходит также для удаления волос и ниток с центральной и боковых щеток.
Контейнер для влажной уборки следует опустошать после каждого мытья пола. Микрофибровые тряпки стирают под струей воды, при этом допускается использование моющего средства.
Датчики и контакты прибора очищают сухой мягкой тканью, избегая сильного механического воздействия.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
Первый проход: 6:08, убрано 92,8%
На то, чтобы объехать помещение по периметру и обойти его площадь «змейкой», пылесосу понадобилось 6 минут и 8 секунд. За первый проход робот подмел 92,8% мусора, но кое-где на поверхности ковролина еще остались неубранные частицы.
Второй проход: 6:12, убрано 96,4%
На второй проход роботу потребовалось почти столько же времени, что и на первый — 6 минут 12 секунд. Маршрут движения пылесоса заметно отличался от первого, что позволило обойти пропущенные ранее участки и увеличить количество собранного мусора до 96,4% — отличный результат!
Третий проход: 6:23, убрано 98,4%
Третий проход пылесос, как обычно, начал с объезда помещения по периметру, но направление движения «змейки» изменилось: на этот раз уборка тестового участка производилась не вдоль, а поперек помещения. В алгоритм движения Redmond RV-R670S WiFi внесен элемент случайности, повышающий качество повторной уборки. Это выгодно отличает его от многих моделей, раз за разом повторяющих один и тот же маршрут и оставляющих неубранными одни и те же участки.
На этот раз уборка длилась 6 минут 23 секунды, а количество убранного мусора достигло 98,4%.
Для «незрячих» роботов-пылесосов, ориентирующихся в помещении только с помощью инфракрасных и механических датчиков, мы обычно добавляем третий этап длительностью в полчаса, но с этой моделью в нем нет необходимости.
Как и большинство таких приборов, наш оставляет неубранным небольшое пространство вокруг базы, обходя ее на расстоянии около 40 сантиметров. Отъезжая от зарядного устройства и возвращаясь на него, пылесос отключает всасывание и убирает мусор только с помощью щеток — это, разумеется, не способствует качественной уборке. На пространстве вокруг базы осталось около 0,6% мусора, а оставшийся 1% оказался равномерно распределен по тестовой площадке.
Общее качество уборки мы оцениваем как превосходное.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первый | 6:04 | 92,8 |
| Второй | 12:16 | 96,4 |
| Третий | 18:39 | 98,4 |
Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается от 20% до 100% в течение приблизительно 4 часов 15 минут. В процессе питания база устройства потребляет в среднем 12,9 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,8 Вт.
Продолжительность автономной работы со включенным Wi-Fi и максимальным уровнем мощности всасывания составляет около 75 минут.
Уровень шума при работе у этой модели составляет, в зависимости от выбранной мощности всасывания, от 58 до 64 дБА. Ко всем своим достоинствам Redmond RV-R670S WiFi оказался также весьма тихим.
Выводы
Робот-пылесос Redmond RV-R670S WiFi понравился нам отличным качеством уборки, а также удобным и функциональным мобильным приложением. Благодаря лазерному сенсору он отлично ориентируется в помещении, издалека замечая препятствия. Хороший алгоритм движения позволяет ему провести качественную уборку комнат с самой сложной геометрией за минимальное время.
Необходимый элемент случайности, который добавляется к выбранному роботом маршруту, заставляет его при повторной уборке не двигаться по собственному следу, а полностью перестраивать путь. Это еще больше повышает качество очистки.
У мобильного приложения Redmond Robot продуманный интерфейс и неплохой набор функций, существенно расширяющий базовую функциональность устройства. К минусам приложения мы отнесем разве что встречающиеся кое-где ошибки перевода на русский язык и отсутствие возможности убирать по расписанию указанные пользователем комнаты.
Плюсы:
- отличные навигация и картография
- прекрасное качество уборки
- низкий уровень шума
- удобное приложение
- длительное время автономной работы
- возможность влажной уборки
Минусы:
- в приложении нет возможности сохранить указанную зону или комнату, чтобы убирать ее по расписанию
- некоторые недочеты в переводе приложения
Полный текст статьи читайте на iXBT
