NASA Glenn Research Center
Специалисты NASA разработали небольшие луноходы для отправки на спутник Земли в рамках предстоящей миссии. Они помогут составить точную карту местности
Команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) работает над проектом автономной распределенной роботизированной разведки CADRE, в рамках которого хочет создать миниатюрный ровер. Идея состоит в том, чтобы развернуть сеть небольших марсоходов, каждый из которых оснащен программным обеспечением, позволяющим им работать вместе.
Среди задач, которые могут выполнять эти аппараты — картирование неисследованных участков лунной поверхности в 3D при помощи встроенной стереокамеры. Несколько луноходов смогут выполнить эту работу гораздо быстрее, чем один более крупный аппарат. Однако NASA не отказывается от более крупного ровера так, что оба типа могут быть полезны для задач разного типа.
JPL недавно протестировала группу небольших луноходов на имитации лунного грунта в лаборатории NASA, в рамках работы по созданию транспортного средства, которое может комфортно передвигаться по труднодоступным местам, таким как кратеры и пещеры.
Разработчики также использовали научное оборудование для визуализации пространства, чтобы выяснить, насколько сильно скользят колеса в моделируемом лунном грунте. Слишком большое проскальзывание может помешать луноходу точно определить свое местоположение, когда он попытается двигаться вдоль запрограммированного маршрута.
