Аппараты сняли с разрешением 500, 120 и 7 метров всю поверхность спутника Земли. Крупномасштабные изображения позволяют отследить контуры крупных структур, более детализированные — понять детали строения мелких кратеров. Для обработки изображений исследователи применили трансферный подход к машинному обучению, при котором полученные ранее знания используются компьютерными сетями для решения последующих задач.
Авторы обучили глубокую нейронную сеть распознавать кратеры и определять их возраст на примере 7895 ранее идентифицированных и 1411 датированных объектов. В результате система смогла идентифицировать на снимках аппаратов «Чанъэ-1» и «Чанъэ-2» 109 956 новых кратеров в средних и низких широтах Луны, что в десятки раз больше, чем было обнаружено за всё предыдущее время!
Для 18 996 кратеров диаметром более восьми километров нейросеть определила время образования, которое важно для понимания истории всей Солнечной системы. Система использовала морфологические и стратиграфические критерии определения возраста. Оказалось, что большая часть крупных кратеров размером от 50 до 550 километров относится к самому раннему донектарскому периоду, закончившемуся примерно 4 миллиарда лет назад.
Более мелкие кратеры приурочены в основном к нектарскому и коперниковскому периодам. Учёные считают, что их результаты могут стать основой для создания новой базы данных о кратерах средних и низких широт Луны. Они также предполагают, что разработанный ими подход может быть применён и к другим телам в Солнечной системе.
