Команда инженеров из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук создала рыб-роботов, которые способны координировать движения под водой, как настоящие рыбы.
Эти причудливые рыбы помогут ученым исследовать океан
В новом исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, группа исследователей разработала первую в мире синхронизированную стаю рыб-роботов, которая не требует внешнего управления, чтобы двигаться вместе как одно целое. Инженеры назвали механических рыб Blueswarm.
Косяки живых рыб, которые могут состоять из сотен и даже тысяч особей, плавают синхронно и даже совместно меняют направления. Делают они это без прямого общения — только с помощью пространственного восприятия и положения своих «напарников». Именно поэтому исследователям нужно было создать не просто рыбу-робота, умеющую плавать — она также должна распознавать поведение товарищей и координировать движения.
Для решения этой задачи каждый робот Blueswarm оснащен двумя камерами и тремя светодиодными лампами. Камеры обнаруживают наличие огней вокруг них и, следовательно, присутствие Bluebot, и вычисляют их расстояние и направление.
Ученые утверждают, что в будущем подобные косяки роботизированных рыб могут быть использованы для мониторинга окружающей среды и исследования крайне хрупких локаций, таких как коралловые рифы.
Ранее международная команда исследователей разработала роботизированных рыб, чтобы выяснить, как рыбы, плавая косяками экономят энергию. Как показало исследование, для этого они используют водяные вихри, создаваемые товарищами, которые плывут перед ними.
