07.10.2021, 14:07
Инженеры из Калифорнийского технологического института разработали двуногого робота, который способен плавно переключаться между ходьбой и полетом.
Немного пугающий робот умеет ходить по канату и кататься на скейтборде
Как сообщает Gizmodo, ученые Калифорнийского технологического института создали двуногого робота LEONARDO (аббревиатура от LEgs ONboARD). Это не просто дрон с ногами — ученые разработали специализированное программное обеспечение для плавного переключения между ходьбой и полетом. Команда Калифорнийского технологического института опубликовала статью о роботе в журнале Science Robotics.
LEONARDO — все еще прототип. Исследователи надеются, что в будущем робот может использоваться для опасных миссий и исследования труднодоступных мест, таких как осмотр и ремонт, установка нового оборудования в труднодоступных местах или оказание помощи при стихийных бедствиях и промышленных авариях.
Робот весит всего 2,58 килограмма, а его рост — 75 сантиметров. Подобно птице, он использует тонкие многосуставные ноги, чтобы отталкиваться от земли и взлетать. Несмотря на то, что его ноги стоят на «каблуках» и слабоустойчивы, всегда работающие пропеллеры позволяют ему ловко балансировать и не падать. Батареи, датчики и другая электроника установлены в торс робота, что обеспечивает полную автономность и отсутствие громоздких проводов.
В настоящее время исследователи рассматривают способы сделать LEONARDO более энергоэффективным, модернизировав конструкцию ног, чтобы меньше полагаться на пропеллеры для баланса во время ходьбы.
А на этом видео можно посмотреть, как робот ходит по канату и катается на скейтборде: