По данным немецкого университета Хоэнхайма, около 80% фруктовых деревьев в Германии не подрезаются регулярно, несмотря на то, что это делает их структурно более прочными и устойчивыми к болезням. Поэтому инженеры решили исправить эту ситуацию и создали специального робота.
Ученые разработали прототип робота, который будет выполнять работу садовника с помощью суперсовременных технологий
Колесного робота, получившего название Phoenix, разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен.
Планируется, что бот должен начинать каждую миссию по обрезке, сначала объезжая дерево, выполняя 3D-сканирование с использованием встроенного модуля LiDAR (Light Detection And Ranging) и оптической камеры. Затем интегрированный компьютер будет использовать данные сканирования для создания модели дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны. После этого программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру, определив, какие ветви необходимо обрезать, чтобы сохранить корону в оптимальной форме.
Наконец, Phoenix автоматически выполнит фактическую обрезку, используя небольшую пилу на конце шарнирного рычага, чтобы удалить проблемные ветви.
В его нынешней форме прототипа робот должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Phoenix сможет автономно пробираться через фруктовые сады с помощью комбинации своих бортовых датчиков и модуля GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы).
Вы можете увидеть Phoenix в действии — хотя пока он не выполняет обрезку — на видео из университетской лаборатории:
