Когда дело доходит до разработки роботов, которые могут эффективно перемещаться по воде, ученые регулярно обращаются за вдохновением к таким существам, как кальмары и медузы. Британская исследовательская группа только что создала робота, который может плавать наравне с лучшими из них.
Инженеры спроектировали мягкого робота, способного двигаться в воде благодаря резонансу купола, имитируя стиль плавания медузы
Робот был создан командой инженеров из Саутгемптонского и Эдинбургского университетов, которые черпали вдохновение у Aurelia aurita, или лунной медузы, которую считают самым эффективным пловцом в природе. Робот имитирует движения этого морского существа с помощью того, что инженеры называют «движущим колоколом».
Он состоит из резиновой мембраны, которая охватывает набор из восьми напечатанных на 3D-принтере гибких ребер с небольшим поршнем, расположенным в верхней части тела робота. Этот поршень пробивает движущий «колокол», заставляя его расширяться, а затем многократно возвращаться к своей первоначальной форме, создавая струи жидкости, которые и продвигают конструкцию сквозь воду.
Такая система имитирует технику плавания, используемую медузами, и когда в колокол ударяют с правильной частотой, робот может плавать со скоростью одной длины тела в секунду, что эквивалентно эффективности Aurelia aurita. Это явление известно как резонанс и относится к сильным вибрациям, возникающим в результате приложения силы с правильной частотой, подобно тому, как подталкивают ребенка на качелях.
Схема строения робота University of Southampton
